เนื้อเรื่องกล่าวถึงอนาคตอันไกลโพ้น ผืนดินต่างๆถูกทำลาย มนุษย์ได้ย้ายไปอาศัยบนเมืองเคลื่อนที่ที่เรียกว่า “แพลนเทชั่น” เมืองนี้มีสถานที่ฝึกนักบินที่เรียกว่า Mistilteinn หรือ กรงนก เหล่าเด็กๆที่อยู่ที่นี้ไม่รู้จักหรือรับรู้ถึงโลกภายนอกและอิสระเสรี พวกเขาอยู่เพียงเพื่อทำภารกิจ นั่นคือการต่อสู้กับสิ่งมีชีวิตลึกลับ เคียวริว ด้วยหุ่นยนต์ยักษ์ที่เรียกว่า แฟรงส์ สำหรับพวกเขาแล้วการต่อสู้คือหลักฐานในการมีชีวิตอยู่ เด็กหนุ่มนาม ฮิโระ หรือ Code:016 ครั้งหนึ่งเขาถูกเรียกว่าอัจฉริยะ แต่เขากลับไม่ได้รับเลือกให้ขับ แฟรงส์ เขาตามคนอื่นไม่ทัน และไร้ความสำคัญลง วันหนึ่งเด็กสาวปริศนาผู้มีเขา 2 ข้างบนหัว นาม ซีโร่ทู ก็มาปรากฏตัวต่อหน้าเขา แล้วเธอได้พูดขึ้นว่า “เจอแล้วละ ดาร์ลิ้งของฉัน”